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                                CS机器人二次开发-30004端口的使用 - 
                            
                                    
                                CS机器人二次开发-30001端口的使用 - 
                            
                                    
                                CS机器人二次开发-29999端口的使用 - 
                            
                                    
                                CS01安装上电 - 
                            
                                    
                                CS02夹爪安装 - 
                            
                                    
                                CS03机器人移动 - 
                            
                                    
                                CS04抓取 - 
                            
                                    
                                CS05码垛包 - 
                            
                                    
                                CS06信号交互