EA612
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亮点
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参数
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图纸
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相关资源
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相关产品
产品参数
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技术参数
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关节参数
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物理参数
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配件型号
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名称 参数 自由度 6 负载 12kg 工作半径 1304mm 重复定位精度 ±0.1mm 典型功耗 435W 安装方式 任意角度 工具I/O 2xDI 2xDO 1xAI 1xAO 工具I/O供电 24V/2A 工具通信 RS485
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关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 120°/s 肩部 ±360° 120°/s 肘部 ±360° 150°/s 手腕1 ±360° 210°/s 手腕2 ±360° 210°/s 手腕3 ±360° 210°/s 最大工具速度 3.2m/s 3.2m/s
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名称 参数 自重 33.5kg 底座直径 Φ200mm IP防护等级 IP54 工作环境温度 -10℃ ~ 50℃ 工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m
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名称 参数 控制箱 ERB3E600 MINI控制箱（选配） ERB1E2K0ME-48 示教器（选配） ERP300 示教软件 基于浏览器的图形化示教软件E-Wireless，可适用于手机、平板、电脑
产品图纸
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外形尺寸图
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工作范围图
