CS68F
-
亮点
-
参数
-
图纸
-
控制箱/示教器/示教软件
-
相关资源
-
相关产品
产品参数
-
技术参数
-
关节参数
-
力控参数
-
物理参数
-
配件型号
-
名称 参数 自由度 6 负载 8kg 工作半径 820mm 重复定位精度 ±0.02mm 典型功耗 250W 安装方式 任意角度 工具I/O 4xDO/4xDI 、1xAI 、1xAO 工具I/O供电 12 V/24 V，3 A (三针模式), 2 A (双针模式), 1 A (单针模式) 工具通信 RS485
-
关节运动范围 关节最大速度 基座 ±360° 150°/s 肩部 ±360° 150°/s 肘部 ±360° 150°/s 腕部1 ±360° 230°/s 腕部2 ±360° 230°/s 腕部3 ±360° 230°/s 工具最大速度 2.8m/s 2.8m/s
-
力/力矩传感器 量程 Fxyz=150N，Mxyz=10Nm 准度 3N, 0.2Nm 精度 0.75N, 0.05Nm 过载能力 400%
-
名称 参数 自重 22kg 底座直径 Φ150mm IP防护等级 IP68 工作环境温度 -10°C～50 ℃ 工作环境湿度 90%相对湿度（非冷凝） 材料 铝合金、钢、塑料、橡胶 标准线缆长度 5.5m
-
名称 参数 控制箱 ERB2C300 / ERB1C1K0MN / ERB2C300N 示教器 ERP400 全能示教器（选配） ERP400S
产品图纸
-
外形尺寸图
-
工作范围图
